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元器件：PLC一臺，旋轉編碼器一只。電機一臺
用PLC+編碼器控制升降機的上下，高度有編碼器的采樣給
控制要求：上升到設置值時開始下降，下降到設置值時開始上升，一直這樣循環。

不知道這個程序怎么做，請高手指點一下！
或是有相近的程序供參考也可，不盡感謝.....

用相對位置指令和絕對位置指令

用DRVI和DRVA就好了。