成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監視，搞定。
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

欧美巨大黑人极品精男 | 精品乱子伦一区二区三区 | 国产精品亚洲аv无码播放 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 97精品人人妻人人 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 国产美女一区二区在线观看 | 国产精品久免费的黄网站 | 亚洲夂夂婷婷色拍ww47 | 高潮毛片又色又爽免费 | 久久精品一区二区三区av | 伊人情人色综合网站 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 亚洲午夜精品一区二区 | 国产美女视频免费看网站 | 特级a欧美做爰片三人交 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 久久久久久久国产精品 | 57pao成人国产永久免费视频 | 久久人午夜亚洲精品无码区 | 国产在线精品一区二区三区 | 國产一二三内射在线看片 | 亚洲精品美女久久7777777 | 亚洲av永久精品无码桃色 | 蜜桃av抽搐高潮一区二区 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 色五月丁香五月综合五月4438 | 亚洲国产精品无码久久电影 | 亚洲黄色电影 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 欧美人与动牲交a欧美精品 国产美女精品视频线免费播放软件 | 每天更新的免费av片在线观看 | 亚洲av片在线观看 | 亚洲av无码国产一区二区三区 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 国产丰满老熟女重口对白 | 天堂а√在线中文在线新版 | 超碰人人超碰人人 |