成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會發(fā)生相對位移，為保證進入下一工序前兩盒的最小間距（一個盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運動方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時，X0'X1才會同時ON,且距離越近同時ON的時間也越長。  （3）當(dāng)檢測到盒距小時（XOX1同時ON） Y0輸出控制一電磁閥動作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動作起點為X1由ON變?yōu)镺FF，動作時間為X0 X1同時ON的時間【即距離越小，停頓時間越長】  （4）重復(fù)下一過程
誠教編程方案。

引用

引用第3樓王飛天于2010-04-03 16:17發(fā)表的  :
算出同時ON的時間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動作，再根據(jù)需要移動距離與皮帶速度得出電磁閥動作時間T，其實用一個結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值

一個結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值。那一個盒距就知道了。
根據(jù)精度要求，采用系統(tǒng)對應(yīng)時鐘計時，根據(jù)開關(guān)的上升沿和下降沿來確定距離，根據(jù)距離要求確定不同的動作。
假若用變頻器驅(qū)動，定速可用多段速，對應(yīng)不同的系數(shù)。