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        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？

PLC是循環掃描的，流程再多也沒有問題

基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關系流程圖。