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        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？

可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區(qū)別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎