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在高速輸送的皮帶機上進行物體視覺系統檢測，讓通過的皮帶機上的物體通過視覺系統進行檢測合格與不合格，
當檢測的結果為不合格時，視覺系統就會輸出一個信號給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產的機器上用的是編碼器進行位置判斷剔除的，但本人不會，在此請教各位同行朋友給予幫助，編一個此段的程序給我學習，在此表示感謝！

編碼器應該是用來判斷位置，實現每前進個一個工位，各工件都能到達其前一個工件的位置上。與移位剔除沒有直接的關系。頂多也就是在編碼器檢測工件走過一個工位時將其信息移位。
如果您不想控制的如此精準，完全可以在皮帶機上加兩個光電開關作為檢測信號，一個光電加在視覺系統后面，一個光電加在剔除系統前面。
當視覺系統判斷工件是否合格完成后將判斷結果存儲在某個寄存器里，經過它旁邊的這個光電開關就移位一次，這樣不管下去多少個工件，那么所有工件的合格信息都依次存儲了；然后經過后邊的光電開關時，再將這個工件的合格信息讀出來以便剔除系統將其剔除。
指令方面，可以使用SFTL、SFTR或WSFL、WSLR；或者我感覺用用移位寫入SFWR指令和移位讀出SFRD更好。你可以看看這個：http://sjm213.plcjs.cn/archives/2010/2010311184658.html是否對你有幫助。

用編碼器也沒有什么。
編碼器是用來控制位置的，跟移位剔除可以看做是兩個控制。
主要是，你要先把移位剔除做出來，解決了這個問題再把編碼器控制位置做出來。
程序如何編寫，可以參考我講的思路，具體執行還是看您自己的！