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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒更好的方法。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器,檢測(cè)到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作

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