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要控制20多個步進電機，用什么PLC最劃算。大家給點意見，哪個實惠點

運動型PLC，有16軸的，32軸的
另外很多CNC控制器，
三菱的Q172,Q173,
西門子的840D也可以控制32軸的
PC機那種CNC用運動控制卡做的，也可以控制32軸
以上2軸以上的插補功能

若不需要插補
可以選擇Q02＋運動控制模塊方式
三菱的有QD75P8,一個模塊控制8軸步進

另外有的PLC本身帶4組脈沖，若設備比較大，可以選擇就地控制，幾個PLC通過485通訊