成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1:步進(jìn)馬達(dá)開機(jī)回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉(zhuǎn)
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應(yīng)器輸出信號,馬達(dá)停止運轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運轉(zhuǎn)方向不用變更，因為馬達(dá)正常工作時也是順時針運轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達(dá)轉(zhuǎn)過一定角度，這樣就不在原點處，所以開機(jī)需對馬達(dá)回原點

馬達(dá)回原點時首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài)，X1為OFF,

如圖：


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的，感覺很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經(jīng)驗！不勝感激！

步進(jìn)電機(jī)在線路正確，程序也正確狀態(tài)下，工作一輩子為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教

步進(jìn)電機(jī)在線路正確，程序也正確狀態(tài)下，工作一段時間為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教