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slik
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樓主  發表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久,請問一個比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統一開機都要原點復歸啊?是不是跟他們使用的編碼器有關? 原點復歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對位置編碼器呢?帶電池的那種
另外,伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器,什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答,謝謝!
yinxin
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1樓  發表于: 2010-06-30 18:40
引用
引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發表的  :


請教上樓,斷電下,有人手動轉動了電機,會出現什么情況

在這種情況下,絕對編碼器也會正確的返回當前位置信號.

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