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最好結合經典實例說下PID的參數調試數值。PID不好整定啊。

細細講的講一大堆，大概但也不失細節的講一下，p叫比例增益，實際就是放大倍數，P的設定值越大，反應越快，動作越猛。I叫積分時間，它會增加變頻器反饋控制的穩定性，減少振蕩。D叫動作微分，作用就是根據變化的趨勢提前給出一個較大的調節動作。PID調節的意義在于依靠P獲得細微變化較為敏銳的反應，I抵消P所帶來的不穩定因素，D補償因為I所造成的反應遲鈍現象。 只能說這么多了。