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樓主  發表于: 2010-07-01 16:49
我現在的公司要制造成一臺機器。但無奈小弟水平有限,求教各位兄臺幫忙了。
機器的運動原理是:安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶,此皮帶由馬達帶動,而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產品到達此位置就動作的操作機構,此機構沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產品進入輸送皮帶是斷斷續續的,產品長度每件都不相等,我現在準備在入料端安裝有一個檢測產品的光電開關,以此來感應產品進入輸送帶的位置。但如果應用到編碼器的話,我不知道程序如何進行編寫了。一是產品是連續間斷的進入輸送帶的,當前面的產品進入后,尚在操作機構加工過程中,但后面又有產品進入了,這位置如何保證準確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了!先多謝各位老師傅了。
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1樓  發表于: 2010-07-02 20:54
我所做的不是光是輸送產品用的。主要是在輸送帶邊上安裝有幾套加工產品的執行機構(此機構也不是安裝在一個地方,而是順著輸送帶輸送的方向從前向后且中間還隔著一段距離,一個接著一個排列安裝},產品輸送到此位置時執行機構將進行動作作業,但注意此時是不允許輸送帶停止的,因此后面接著還有一件接著一件產品住往前面輸送,間斷指的是:進入輸送帶的產品不是頭尾相接中間沒有一點間隔的,而是相隔了一段距離。這些產品的位置如何準確的記錄下來,如此隨著產品源源的進入,如此多的位置如何才能保證其相互間的位置精確性,還有編碼器的32位的,從最高位轉變(卻由正轉負數,或由負轉正數)時,之前已經記錄位置 的產品其位置數據該如何準確置換呢?

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