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我們要用西門子PLC300做主站，控制9個從站（200），每個從站是一個組，一組最多有20個電機，9組一共144個電機；現在要控制，一組里面最多只能同時啟動5個電機，9組最多只能同時啟動20個電機，有可能每個組都有電機啟動，也有可能只有幾個組的電機啟動，其他組不工作，現在就是控制電機的同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！例如：我要控制一組的第1個 第3 個第9一共三個電機，四組第2  5  12  16一共四個電機  七組第1 6 7 8  10一共5個電機 一 四 七 組共三組一共12個電機控制同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！怎么控制，控制的思路是什么樣子的啊，謝謝啊，謝謝！！

PLC上分別輸出正轉和反轉的信號控制電機運轉電路，在電機啟動電路上加上正反轉互鎖控制。