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設備FX3u一臺 GOT一臺 伺服兩臺。 曲線（一次函數、二次函數、園、橢圓、任意曲線）
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可以實現，但每個曲線都需要一段專用程序，要對兩軸的伺服放大器參數進行程序設置，如加速時間，減速時間，最大速度，脈沖rate等等，這是ＦＸ系列的定位控制問題，并且每次運行是都可以在ＧＯＴ上顯示出運行軌跡。我做過雙軸的半圓曲線，不過別的曲線應該在程序參數設置好的情況下能夠做到的

三維怎么可能，呵呵呵