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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行,每個圓圈代表掛鉤的位置,因為工藝要求,其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時,每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關系(如Fa/Fb=K,K為常數)。
     需要解決的問題是,當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時刻保證步距時間Ta=Tb;
          (2)當工人需要改變生產節拍時,只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率(即改變了B線的步距時間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實現以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
jwm
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1樓  發表于: 2010-07-28 20:29
小功率低轉速的電機用伺服電機。大功率的電機用變頻器。大電機加編碼器信號直接給伺服控制器上位機。

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