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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行,每個圓圈代表掛鉤的位置,因為工藝要求,其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時,每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關系(如Fa/Fb=K,K為常數)。
     需要解決的問題是,當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時刻保證步距時間Ta=Tb;
          (2)當工人需要改變生產節拍時,只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率(即改變了B線的步距時間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實現以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2010-07-16 12:51
引用
引用第1樓chenlf于2010-07-16 08:06發表的  :
這兩條線可否走走停停達到Ta=Tb

這兩條線是一直都是運行的,不允許走走停停達到Ta=Tb。

不知道應該怎樣實現啊,請大家指點!謝謝。
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2樓  發表于: 2010-07-16 17:08
引用
引用第5樓chenlf于2010-07-16 14:27發表的  :
b線不停的走,a線追,也就是a線要走走停停(或者快慢快慢),結果是同時間a線b線走的掛鉤是一樣多。這樣不知行不行?


b線不停的走,a線追,也就是a線要走走停停(或者快慢快慢)也可以,只要能保證(1)Ta=Tb(步距時間)一樣。(2)B線速度改變后,A線自動跟隨調節,達到Ta=Tb(步距時間)一樣。
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3樓  發表于: 2010-07-16 18:27
引用
引用第8樓wwcwwc于2010-07-16 17:51發表的  :
這個問題我是這樣理解:先把A線(也可以是B線)主為主驅,主驅的速度進行不斷的計算。然后把這個值送到B驅。
速度的計算可以用二個開關(定距),主驅運行在二開關的時間,得到一個變化的速度值加修正值(使它得到掛件的同步)給B驅。原理需要變頻控制。

按朋友這樣控制,是讓兩條線的速度達到一樣的速度吧?我的要求是要兩線的速度以一定的比列運行啊,這兩條線的運行速度并不相等的啊,這好象有點不一樣吧。
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4樓  發表于: 2010-07-16 18:32
引用
引用第7樓chenlf于2010-07-16 17:45發表的  :
如果這樣應該可以解決,要是要B線速度改變后,A線自動跟隨調節。那就要增加上位機來運算了。成本就高些。不自動調節的話用兩個電眼和幾個繼電器就行了。

要自動調節的啊。除了用PLC,還要用到什么東西,要不要特殊模塊、編碼器之類?能不能具體說一下你的思路?

不勝感激!
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5樓  發表于: 2010-07-16 20:24
引用
引用第14樓wwcwwc于2010-07-16 19:36發表的  :
我的理解不是這樣的。應該是:以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示,應該是B鏈的實際運行速度大于A鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關。

請問,以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度?朋友的意思那不是要把兩條線的速度調至一樣的速度嗎?這如何保證Ta=Tb?   這是何解?
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-16 20:51重新編輯 ]
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6樓  發表于: 2010-07-16 23:24
引用
引用第17樓wwcwwc于2010-07-16 21:54發表的  :
解決問題就在這個“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉/分,則我加一個修正值為500,那B鏈速不是1500轉/分了嗎?

感謝朋友的幫助,要達到這樣的控制,我想在B線(以B線做為主驅動,A線做為跟隨)的馬達軸上連接一旋轉編碼器(分辨率為1000p/r),實時對B線進行測速,得出B線的實時轉速Rb轉/分,再減去一個合適的修正值R(能保證兩線的Ta=Tb的值  ),即Rb- R=Ra(轉/分),通過FX2N帶一個FX2N-2DA模塊對Ra進行程序處理,由FX2N-2DA模塊輸出0~10VDC的模擬電壓信號給A線變頻器,調節A線的速度,以求達到保證Ta=Tb的要求。
    配置:1個FX2N+1個FX2N-2DA模塊+1個編碼器。不知道這樣能否實現呢?編碼器用1個可以嗎?A線不用編碼器吧?另外,請問FX1N可以帶FX2N-2DA模塊嗎?因為PLC還要控制1臺伺服馬達帶動機械手從A線取件掛到B線的,用FX1N的定位功能要強些(在FX編程手冊上看到說,FX1N系列的PLC不能帶FX2N-2DA模塊,所以準備選FX2N的PLC)。

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