成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行，每個圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時，每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問題是，當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時刻保證步距時間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產節拍時，只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率（即改變了B線的步距時間Tb），A線的變頻器自動跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

用兩個鏈輪，分別連接旋轉編碼器，通過PLC計算節拍時間，控制從動電機轉速。