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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行,每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置,因?yàn)楣に囈螅渲蠰1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí),每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱(chēng)步距時(shí)間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會(huì)成一定的比例關(guān)系(如Fa/Fb=K,K為常數(shù))。
     需要解決的問(wèn)題是,當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因,速度會(huì)變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每?jī)蓚(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
          (2)當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí),只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率(即改變了B線的步距時(shí)間Tb),A線的變頻器自動(dòng)跟隨,輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請(qǐng)問(wèn)各位大蝦,要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
luyuemin
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-16 22:31
1、采用PG反饋矢量控制方式。
2、B變頻器的主給定為工作速度給定,B變頻器的頻率模擬輸出作為A變頻器的主給定信號(hào),調(diào)整好偏置參數(shù)。
3、A變頻器加上一個(gè)輔助給定信號(hào),可用手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整。
luyuemin
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-17 19:08
圖片:
如圖可以滿足很多場(chǎng)合的要求了。

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