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xhl6788
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樓主  發表于: 2010-07-16 14:31
如題,如何做回轉工作臺,如何解決零點問題?怎樣一個思路呢?
jonnyhsieh
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1樓  發表于: 2010-07-17 01:27
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jonnyhsieh
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2樓  發表于: 2010-07-18 22:13
引用
引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發表的  :
工作臺的制作交給機械設計工程師,
如果驅動用伺服,根據工作臺的實際情況可能要配上伺服減速機,
實現歸零不是問題,最重要是重復定位問題,
不管用什么定位模塊,我認為用中斷插入定位模式應比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中斷插入,謝謝!
jonnyhsieh
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3樓  發表于: 2010-07-19 12:36
使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.

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