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還有問一下[DBCD  D9009  D62 ]
                    [DMOV  D62      K2Y0C9]
  是什么意思呀  我不懂請教!!!!!!有空可以來我們公司一下教教我!!!!

在指令前面加上D，就是32位指令

一個D是16位，最高只能存儲-32000到32000

兩個D是32位，可以存儲上億了。

BCD：BCD轉換

MOV：傳送

贊助：http://www.mqcn.com.cn/zz.html

如果樓主有空余時間，可以參加三菱公司的培訓
收費有點貴的呵，選修幾課就行了：

http://www.mitsubishielectric-automation.cn/facenter/course.asp?navid=5,24

A171是A系列運動控制器,用來控制伺服的
比較老的一種型號