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我公司一臺(tái)設(shè)備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器。現(xiàn)在的問題是，在加工過程當(dāng)中，無規(guī)律出現(xiàn)伺服異常。就是ALM輸出電平使設(shè)備停止工作。設(shè)備用ALM端去控制一個(gè)繼電器，作為PLC的輸入去控制PLC的程序。說明：設(shè)備停止工作時(shí)伺服器無故障代碼。我人為將ALM端控制的繼電器短接，加工不會(huì)停機(jī)了，但加工滑臺(tái)位置不夠，人機(jī)界面上的數(shù)據(jù)又認(rèn)為位置已達(dá)到了。伺服電機(jī)和伺服器都已代換了。不知從何處下手了。急.........    請教高手......

因該是伺服驅(qū)動(dòng)器IO連接插頭控制線斷路引起