成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

今天被老大叫去.說氣缸的前進后退速度老是有人調動.讓我做一個氣缸速度報警的程序.
讓我在現有設備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅動.兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內移動.或者是在A~B 秒內氣缸由原點到止點移動.不在這個范圍內人機上面會有一個警報.老大跟我提示說要用到.
兩點.  (脈沖+計數)

用一個感應開關檢測氣缸在一定的時間內脈沖量，然后與你調試好的設定量相比較，大于或下于都報警。可以用數據比較或觸點比較。