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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為：2000r/min
我給伺服電機(jī)，脈沖頻率數(shù)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為：2000r/min時，給脈沖的數(shù)對應(yīng)伺服電機(jī)走10轉(zhuǎn)。這時伺服電機(jī)只是震動一下。
如果再給脈沖的數(shù)對應(yīng)伺服電機(jī)走20轉(zhuǎn)時正常。這是什么原因

可能是你設(shè)置了啟動速度，所以在低于啟動速度下伺服不轉(zhuǎn)