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不知道壇子里面有沒有做橫切機項目的，有問題請教各位大蝦。
主要是關于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決，就是當裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時，如何控制伺服電機的加減速的脈沖。期盼能指點小弟一下，感謝！

謝謝。
我的意思是：當裁剪的長度不等于切刀尖軌跡的長度時，切刀的動作在同步之外會有速度的加或減，就是怎么樣呀控制這個加減的脈沖，還是沒有弄明白啊。應該也是差補的范疇吧。

感謝四樓。
動作原理沒有問題。
主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。
等長的好辦，就是有速度變化的方面，不好建立數學公式，可否指點一下？謝謝！

回5樓：做的是輥剪。
能否賜教一下？

感謝楊君。
到時候和你聯系。