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才畢業一年，公司就讓我跟進一個項目。可是看到機器那么多動作，不知道程序該如何下手寫。那些順序控制怎么寫才好�。。。�

可以化整為零法，把這些動作分成各個部分，一個個分析。全部放在一起可能會覺得亂， 一部分一部分地分析就不會覺得那么亂了。
建議：
1、列出IO表
2、寫出各部分的手動控制程序，方便調試時觀察設備的動作。
3、編寫自動程序，注意各機構的聯鎖
4、編寫故障指示程序，包括誤操作等。
5、以上的程序初步寫出來后，可以下載到PLC里，然后再去調試，在調試過程中發現問題，并逐步改善。
總之在實踐中驗證理論。
另外可以到樣例區下載一些和你的工程類似的程序看看。