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我公司一臺(tái)設(shè)備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問(wèn)題是在加工過(guò)程中，伺服器ALM無(wú)規(guī)律瞬間動(dòng)作讓設(shè)備停止工作，之后自己復(fù)位，伺服和人機(jī)都沒(méi)有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機(jī)顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器，1PG, 伺服電機(jī)，甚至將PLC都代換了，電源也沒(méi)問(wèn)題，仍未解決。后從機(jī)械方面著手考慮，也沒(méi)有問(wèn)題。我們先把設(shè)備歸原點(diǎn)(說(shuō)明此設(shè)備在正常加工無(wú)須歸原點(diǎn)），然后開到加工位置，把伺服電機(jī)的皮帶去掉，讓其空轉(zhuǎn)，人機(jī)顯示還是在247MM處停機(jī)。不知怎么解決了，盼高手指教.....

會(huì)不會(huì)是編碼器故障噢，換下試試。我廠數(shù)車對(duì)刀伺服出現(xiàn)過(guò)這種情況