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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，不能像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿，在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候，除下來(lái)不是一個(gè)整數(shù)，例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢？
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個(gè)脈沖，那么在PLC里面就做了四舍五入取23個(gè)脈沖，所以相當(dāng)于每走0.1毫米，就丟掉0.3個(gè)脈沖，如此累計(jì)，走的實(shí)際距離越長(zhǎng)，誤差越大。
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
軟件沒(méi)法實(shí)行的就改變硬件啊，用個(gè)減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

謝謝回答，說(shuō)得有些道理。
選硬件的時(shí)候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無(wú)法匹配的時(shí)候，在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了，其它都是挽救錯(cuò)誤而已。很多步進(jìn)是不能任意細(xì)分的，即便雷塞的能通過(guò)軟件任意細(xì)分，卻出現(xiàn)不穩(wěn)定，設(shè)置的參數(shù)很容易跳變。
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)，計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣

喜歡這個(gè)回答，這句話(huà)也是我想說(shuō)的。哈
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時(shí)候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無(wú)法匹配的時(shí)候，在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了，其它都是挽救錯(cuò)誤而已。
   因?yàn)檫x型的工程師沒(méi)有選好絲桿和步進(jìn)匹配，后來(lái)還懷疑我的程序沒(méi)有做好，于是被我狠狠的批評(píng)了一頓。

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