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我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現丟步現像，監控PLC脈沖發出總數符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規律，有的時候運轉四五個小時都不丟步，有的時候一開機就丟步，不過總是在電機運行的固定一方向丟步。

這個數據你是在哪里測出來的？

樓主請確定你的換向時機是不是妥當。為什么不應1N的定位指令？相對，絕對定位還有就是遠點回歸