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一 當(dāng)腳踏開關(guān)踩下后，1號(hào)開關(guān)和2號(hào)開關(guān)同時(shí)工作，經(jīng)過延時(shí)3號(hào)開關(guān)開工作（3號(hào)開關(guān)工作時(shí)間長(zhǎng)短要可調(diào)）3號(hào)開關(guān)停止工作后經(jīng)過延時(shí) 1.2號(hào)開關(guān)停止工作，然后步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)要可調(diào)）（延時(shí)的長(zhǎng)短要可調(diào)）

二當(dāng)腳踏開關(guān)踩下后，1號(hào)氣缸工作，當(dāng)1氣缸到位時(shí)2號(hào)氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時(shí)1號(hào)氣缸停止工作，在1號(hào)氣缸收回到位時(shí)3號(hào)氣缸和步進(jìn)馬達(dá)一起工作（轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)要可調(diào)），當(dāng)3號(hào)氣缸到位時(shí)1號(hào)氣缸工作，當(dāng)1氣缸到位時(shí)2號(hào)氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時(shí)1號(hào)氣缸停止工作，在1號(hào)氣缸收回到位時(shí)3號(hào)氣缸停止工作。

三當(dāng)腳踏開關(guān)踩下后，1號(hào)氣缸工作，當(dāng)1氣缸到位時(shí)2號(hào)氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時(shí)1號(hào)氣缸停止工作，在1號(hào)氣缸收回到位時(shí)，3號(hào)氣缸工作，當(dāng)3號(hào)氣缸到位時(shí)2號(hào)氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時(shí)3號(hào)氣缸停止工作。
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這樣的程序編寫并不難，最好使用SFC編程方式，因?yàn)樗悸非逦�、明了，不�?huì)亂。