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我也學(xué)plc
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-20 23:48
我有一設(shè)備,電機(jī)帶動(dòng)一大輥轉(zhuǎn)動(dòng),直徑為600mm,速度最快為每分鐘10轉(zhuǎn)左右(由變頻器手動(dòng)控制,可調(diào)),后面有一小輥由伺服電機(jī)帶動(dòng)(直徑約為100mm),要求小輥和大輥線速度大致一致,精度不能太差,我想,應(yīng)該在大輥上裝一編碼器,采用位置控制來控制伺服電機(jī),用速度檢測(cè)指令求出脈沖密度。變頻器直接控制,不用通訊方式控制,只要手動(dòng)調(diào)整變頻器速度,通過編碼器自動(dòng)檢測(cè)速度而自動(dòng)改變伺服電機(jī)速度,從而改變小輥速度,來達(dá)到小輥與大輥的線速度一致,但沒做過此種編程,不知怎么做,請(qǐng)高手相助,不勝感謝,最好帶一個(gè)小程序,再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機(jī)是否也要設(shè)定電子齒輪等。
[ 此帖被我也學(xué)plc在2010-11-23 20:47重新編輯 ]
hxcat
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-23 08:41
精度要求不是很高的話可以不用編碼器,讀出變頻器的頻率輸出再控制伺服不就行了,用通訊方式做硬件簡(jiǎn)單。或者用變頻器的模擬電壓輸出的電壓控制伺服,伺服用速度控制模式。

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