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曾做過程式，FPD行業隧道式干燥爐（水平搬送方式）看點: 
 1. 兩軸三菱伺服，水平搬送：位置+速度控制； ARM升降凸輪角度控制      
2. CC－LINK（ 遠程設備站有溫度制御模組）

硬件組合：    
CPU：Q01QJ61BT11
QD75MH2
PS：由于是用的日文系統，在注釋方式需借助工具軟件查看。
望大家多多交流！如遇到SANKYO之ROBOT也可交流一下！

沒有完整的資料，只能想象一下，謝謝。