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jvckeyu
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樓主  發表于: 2010-11-30 13:14




說明:圖中Y13和Y25分別是啟動馬達變頻器和馬達正轉,Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒有制單元,由變頻器制動停車。

硬件:1.5KW馬達和變頻器一套,36孔轉盤(套在馬達上)、光電開關一套,

動作要求:通過馬達齒輪拖動一張工作臺,要求工作臺能在設定的數值停止

問題:經過多次用上圖程序測試,結果是每次馬達都可以在停止在設定數值,但工作臺實際位置不是每次都一樣,有時會超過,有時會不到,相差50到500毫米不等

請問各路高手這是為何?
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2010-11-30 13:45
(一)
根據說明,Y13是馬達?Y25是變頻?
既然如此,為何又要分別控制兩者?難道在變頻與馬達間加了接觸器?如果這樣做會損壞變頻器的。
通常應該是把Y13接到變頻器正轉信號端子,Y25接到變頻器啟動信號端子。
(二)
為何梯形圖右下角有中華工控網的LOGO?
(三)
變頻器停止時不是馬上停止的,肯定有減速時間的。
即使僅僅馬達要停止(未用變頻情況),也會根據慣性有所移動的。
所以在要求較高的時候,這種情況使用步進電機更合適。
(四)
第5步那里,C235應該是對應X0接的光電開關吧?直覺上我認為用M8000代替Y13好一些。
此外,雖然HSCS相當于中斷處理,不受掃描周期影響,當C235等于185時Y31立即會輸出。但得下一個掃描周期的時候Y13和Y25才會因為Y31的接通而關閉。這會導致一定的誤差。誤差的大小與電機速度,PLC掃描周期長短有關系。使用中斷可能會好一些。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
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偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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