成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1903 個(gè)
工控威望: 2055 點(diǎn)
下載積分: 11072 分
在線時(shí)間: 813(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-14
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒有正反轉(zhuǎn)動作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。

性欧美大战久久久久久久久 | 亚洲最大激情中文字幕 | 波多野结衣在线播放 | 91视频免费观看 | 精品哟哟哟国产在线观看不卡 | 国内精品视频在线 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 洗澡被公强奷30分钟视频 | 极品尤物在线观看 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 欧亚欧洲码国产 | 96亚洲精华国产精华精华液 | s级爆乳玩具酱国产vip皮裤 | 人人爽人人爽人人片av免费 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | 无码区国产区在线播放 | 日产国产精品亚洲系列 | 亚洲中久无码永久在线观看同 | 成人午夜精品视频在线观看 | aaa一级毛片 | 国产成人精品免费视频app软件 | 97伦伦午夜电影理伦片 | 99精品国产在热久久无毒不卡 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 久久99影院网久久久久久 | 亚洲av成人片色在线观看高潮 | 国产成人无码一二三区视频 | 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 亚洲精品无码av中文字幕电影网站 | 亚洲精品无码不卡 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 国产对白国语对白 | 中国人妻与老外黑人 | 午夜久久久久久禁播电影 | 欧美老妇大p毛茸茸 | 少妇性荡欲视频 | 国产免费观看久久黄av片 | 国产av无码专区亚洲av毛片搜 | 国产精品日日做人人爱 |