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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請(qǐng)問各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機(jī)械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對(duì)和相對(duì)定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作,只有正轉(zhuǎn)。
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-03 22:52
會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)的功率不夠?
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會(huì)不會(huì)跟掃描時(shí)間有關(guān),我程序3000多步。
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設(shè)電子齒輪比,松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡(jiǎn)了一下,只留了定位程序,400多步,但是問題依舊。
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-05 20:38
請(qǐng)教樓上的,零點(diǎn)校正,在程序上需要怎么做?
我有裝原點(diǎn)開關(guān),每次運(yùn)行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問題,這臺(tái)設(shè)備只要自動(dòng)運(yùn)行了最好不回原點(diǎn),因?yàn)榛亓阈枰欧D(zhuǎn)動(dòng),這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。

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