成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細再看，發現樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

风间由美性色一区二区三区 | 精品国品一二三产品区别在线观看 | 欧美黑寡妇特a级做爰 | 免费国产一级特黄aa大 | 亚洲av无码专区在线电影 | 国产香港三级理论在线 | 免费无码肉片在线观看 | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 久久久老熟女一区二区三区 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 女人与公拘交酡全过程 | 91免费看视频 | 韩国精品福利一区二区三区 | 亚洲一区二区三区四区五区黄 | 国产男女做爰高清全过小说 | 久久久久久久久综合 | 久久无码人妻一区二区三区 | 人妻av鲁丝一区二区三区 | 久久久久久曰本av免费免费 | 色一情一区二 | 97免费人妻在线视频 | 日本最大色倩网站www | 久久无码人妻一区二区三区午夜 | 久久国产精品久久久 | 午夜精品久久久久久99热 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 亚洲最大成人综合网720p | 在线天堂最新版资源 | 无遮无挡三级动态图 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 欧美黑人巨大xxxxx | 国产乱码精品一区二区三区中 | 熟女少妇丰满一区二区 | 中文字幕无码人妻aaa片 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 毛片免费观看成人 |