成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續運動,感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內,不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度

仔細再看,發現樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

精品久久久久久久久久久久久久久 | 美女无遮挡免费视频网站 | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 999久久66久6只有精品 | 亚洲av无码国产精品永久一区 | 精品久久久久久中文字幕女 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 国产性生大片免费观看性 | 日本天堂免费观看 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 亚洲人成中文字幕在线观看 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 国产精品三级在线播放 | 欧美一区二区三区性视频 | 少妇久久久久久人妻无码 | 天天噜噜噜在线视频 | 国产亚洲精品精华液 | 色婷婷综合和线在线 | 久久精品国产亚洲精品 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 精品无码久久久久国产 | 91在线日本| 一本到在线观看视频 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 国产 校园 另类 小说区 | 久久久久国产一区二区三区 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 精品久久人人妻人人做精品 | 国产男女做爰高清全过小说 | 亚洲精品国产成人片 | 国内精品久久久久影院老司 | 人妻少妇无码精品视频区 | 国产精品99久久免费黑人人妻 | 亚洲国产欧美在线观看 | 深夜a级毛片免费无码 | 91四虎国自产在线播放线 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 日韩欧美亚洲中文乱码 |