成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試,改成3000試下吧。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

国产精品无码素人福利 | 99久久久无码国产精品性 | 亚洲av无码成人黄网站在线观看 | 亚洲欧洲成人a∨在线观看 偷看农村女人做爰毛片色 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 肉色丝袜足j视频国产 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 日韩电影免费在线观看中文字幕 | 美女高潮无遮挡免费视频 | 脱了老师内裤猛烈进入 | 午夜天堂精品久久久久 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 久久国产精品无码网站 | 国产精品一区二区久久国产 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国内精品小视频福利网址 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 我爱我色成人网 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 国产精品第6页 | 欧美黑人粗暴多交高潮水最多 | 品色堂免费论坛 | 男人边做边吃奶头视频 | 国语精品视频在线观看不卡 | 国产成人精品午夜 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 天天天天躁天天爱天天碰 | 国产极品美女到高潮 | 亚洲av无码不卡在线播放 | 中文字幕无码毛片免费看 | 亚洲精品久久久久久 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 亚洲一区二区观看播放 | 日韩精品无码视频一区二区蜜桃 | 欧美精品无码一区二区三区 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 天堂√在线中文官网在线 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 日韩av午夜在线观看 | 人妻人人做人做人人爱 |