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這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

引用

引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機(jī)械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對(duì)和相對(duì)定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試，改成3000試下吧。