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前幾天發的，為什么同步帶會有累計誤差？？？，這個帖子，現在問題找到了。

根據lgl11朋友的提示，打開伺服驅動器的監控模式，發現有時候會少接收1個脈沖。

重新檢查了配線，將編碼器與電機線分離，PLC脈沖線用屏蔽功能的線（不是雙絞線），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新測試后，問題還是一樣，每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
設備就一個松下伺服加一個編碼器，PLC是3U的，沒別的干擾信號。

請教各位有經驗的朋友，這個問題怎么解決。

在程序中加一個脈沖就可以  完成這個難題了