成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-02-05
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-24
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 10:40
要想高精度只能用全閉環控制
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵

日本va欧美va精品发布 | 欧美激情一区二区三区在线 | 性夜久久一区国产9人妻 | 99草在线视频 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 成人性生交大片免费看午夜a | 国产成人福利视频网站 | 黄页免费视频播放在线播放 | 永久免费av无码网站性色av | 无码精品视频一区二区三区 | 国产精品原创巨作av | 天天做天天爱天天爽综合网 | 国产亚洲精品aaaa片小说 | 玩弄少妇人妻中文字幕 | 成人中文乱幕日产无线码 | 国产男女做爰高清全过小说 | 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 性大毛片视频 | 99精品国产在热久久无毒不卡 | 日韩亚洲av无码一区二区三区 | 欧美成人午夜精品久久久 | 加勒比色老久久爱综合网 | 久久综合图区亚洲综合图区 | 日本狂喷奶水在线播放212 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 99国产精品高清一区二区二区 | 久久国产精品99精品国产 | 人人妻人人澡人人爽久久av | 中文字幕av无码一区二区三区 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 国产三级片在线观看 | a级日韩乱理伦片在线观看 a级特黄毛片免费观看 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 无码精品国产va在线观看dvd | 国产欧美精品综合一区 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 天天做天天摸天天爽天天爱 | 国产最新进精品视频 |