成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

引用

引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發表的  :
半閉環控制精度取決于伺服精度（驅動器、電機、編碼器精度）和機械精度（絲桿，導軌）。

那這種控制方式達不到0.001mm的精度嗎？

引用

引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發表的  :
把PLC和伺服規格貼出來，，幫你看看。

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時，發脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS，應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM，什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢？

引用

引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好，但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看，設備運行中是否能達到要求？請賜教！