成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

0.001mm不是一般的機(jī)構(gòu)可以達(dá)到的，就算可以造價(jià)也很貴。不過你是差的越來越多，應(yīng)該是頻率太快丟了脈沖。

引用

引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發(fā)表的  :

上面寫錯(cuò)了我剛開始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí)，發(fā)脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS，應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM，什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢？

夠就好，何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。