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我們原來一直以為三菱，西門子的控制程序很好，其實大的生產線使用的是工控機，它的程序更人性，編程也簡單，只要對被控對象了解，和使用CAD一樣。
科孚德的P80i,西馬克的LogiCAD,還有LabeViwe,都在鋼鐵，造紙，船舶，飛機等上用。
不過說實說，先進的軟硬件設備都在美國。希望大家有機會看一下VxWork嵌入式系統，上面前兩個軟件都 是再其上開發的，其實只要有一臺好電腦，接上I/O板，通訊板裝上工控軟件就可以做控制。
下圖是截至MV7000變頻器上的控制圖

用NI的就和這個差不多!!

上面的程序應該是做成模塊的,支持模塊化設計的PLC支持的不多