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張平全
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樓主  發表于: 2010-12-15 14:05
現在要做一臺繞線機:  變頻器帶動電動機旋轉,電機的尾部帶一只1000個信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調速的,現在要用一只步進電機帶動絲桿來回排線,現在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進電機能實時和變頻電繞線機的轉速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝!
張平全
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1樓  發表于: 2010-12-15 15:20
謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦!
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但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉,數據始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]
張平全
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2樓  發表于: 2010-12-15 16:02
如果編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢?
---------------我的產品就是繞錫絲喲.............
張平全
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3樓  發表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要這樣的,他們的產品都是要出口,要求較高,不存在用伺服電機,更不能再簡化
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4樓  發表于: 2010-12-17 10:04
根據樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
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謝謝支特,這里補以通一點:
1.當繞線電機的角速度出現衰減時,排線速度相對同步做排線動作,所以就可以不考慮這個問題了
2.線模的寬度及線徑是要做為設定值進行運算的,這個有考慮,也必須要考慮,但沒有提出來而已
感謝支特!
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5樓  發表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用繞線機連動的編碼器,求出主軸電機的實時速度,知道了這個速度參數就好辦了,但現在我沒有實物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
張平全
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6樓  發表于: 2010-12-19 10:27
等實物驗證后,我再發表,目前還沒有實物,只是可行性分析,已報價給客戶,結果如何不知道,只有等待
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我用編碼器,PLC,步進電機在沒有機構聯動的情況下,試了一下,感覺還是可以的,但還有一個問題需要驗證處理后才可以:即:編碼器信號過零時處理
等待我的消息
張平全
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7樓  發表于: 2010-12-19 12:04
這個是要多層繞線的,和螺紋車屑有不同之處,在系統中,還有一個功能就是自動找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當然這個條件我前文中沒有提到,在些感謝支特!,

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