成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-15 14:05
現在要做一臺繞線機:  變頻器帶動電動機旋轉,電機的尾部帶一只1000個信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調速的,現在要用一只步進電機帶動絲桿來回排線,現在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進電機能實時和變頻電繞線機的轉速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝!
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-15 15:20
謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦!
------------------------------------
但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉,數據始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-15 16:02
如果編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢?
---------------我的產品就是繞錫絲喲.............
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要這樣的,他們的產品都是要出口,要求較高,不存在用伺服電機,更不能再簡化
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-12-17 10:04
根據樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
-----------------------------------------------------------
謝謝支特,這里補以通一點:
1.當繞線電機的角速度出現衰減時,排線速度相對同步做排線動作,所以就可以不考慮這個問題了
2.線模的寬度及線徑是要做為設定值進行運算的,這個有考慮,也必須要考慮,但沒有提出來而已
感謝支特!
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用繞線機連動的編碼器,求出主軸電機的實時速度,知道了這個速度參數就好辦了,但現在我沒有實物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-12-19 10:27
等實物驗證后,我再發表,目前還沒有實物,只是可行性分析,已報價給客戶,結果如何不知道,只有等待
---------------------------------------------------------------
我用編碼器,PLC,步進電機在沒有機構聯動的情況下,試了一下,感覺還是可以的,但還有一個問題需要驗證處理后才可以:即:編碼器信號過零時處理
等待我的消息
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-12-19 12:04
這個是要多層繞線的,和螺紋車屑有不同之處,在系統中,還有一個功能就是自動找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當然這個條件我前文中沒有提到,在些感謝支特!,

主站蜘蛛池模板: 亚州av久久精品美女模特图片 | 中文字幕 亚洲 无码 在线 | 色噜噜狠狠色综合久 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 久久久久久久黄色 | www.五月天婷婷 | 日韩精品一区二区视频 | 玖玖在线观看 | 欧美日韩精品一区二区三区不卡 | 最近中文字幕在线免费观看 | 久久夜视频| 深夜福利一区二区三区 | 无码国产偷倩在线播放老年人 | 五月婷婷综合在线观看 | 67pao国产成视频永久免费 | 精品无人区麻豆乱码1区2区 | 男女做爰高清无遮挡免费视频 | 亚洲免费精品网站 | 中文字幕免费视频观看 | 国产成人欧美一区二区三区八 | 日韩精品五区 | 中文字幕无码乱人伦 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 精品无码国产污污污免费 | 在线一区二区三区 | 快点使劲对白露脸 | 国产精品18久久久久久首页狼 | 色婷婷精品久久二区二区6 国产做爰视频 | 国产精品久久久久影院 | 国产麻豆精东天美果冻传媒小蝌蚪 | 九九热这里都是精品 | 亚洲一区二区三区四区 | 成人动漫综合网 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 | 欧美日韩五月天 | 久久精品中文字幕一区二区三区 | 男女啪啪做爰高潮www成人福利 | www.一区二区三区在线 | 中国 | 中文字幕色婷婷在线视频 | 精品国产一区二区av麻豆不卡 | 免费 成 人 黄 色 网 | 99久久精品国产波多野结衣 | 第一色综合 | 亚洲色欲或者高潮影院 | 9797在线看片亚洲精品 | 久久999精品久久久有什么优势 | 欧美颜射内射中出口爆在线 | 国产精品熟女高潮视频 | 日本人又黄又爽又色的视频 | 成人欧美一区二区三区视频 | 美女18禁一区二区三区视频 | 国内精自视频品一2区 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 国产亚洲福利 | 国产在线一级 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 亚洲中文久久精品无码照片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人有色视频免费观看网址 | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 99国产精品99 | 成人狠狠干 | 国产区亚洲一区在线观看 | 亚州综合网 | 午夜三级av | 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb | 天天做天天看 | 国产精品久久人妻互换 | 国产性高爱潮有声视频免费 | 精品国产乱码久久久久久夜深人妻 | 欧美黑人狂野猛交老妇 | 亚洲一二三四五 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 无码av最新清无码专区吞精 | 色人阁五月天 | 国产人成视频在线视频 | 毛片黄片视频 | 日韩精品福利视频 | 成人做爰69片免费看网站色戒 | 国产又爽又大又黄a片软件 国产八区 | 亚洲经典自拍 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 色依依av在线 | 色婷婷在线精品国自产拍 | 中国白嫩的18sex少妇hd | 亚洲多毛女人厕所小便 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 亚洲卡一卡2卡3卡4精品 | 人妻少妇精品视频三区二区一区 | 天天摸天天爽日韩欧美大片 | 失禁大喷潮在线播放 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 欧美黄色图 | 奇米国产| www.操操操.com | 成人精品影院 | 久99国产精品人妻aⅴ | 日韩h片 | 最爽无遮挡行房视频 | 超碰97人人做人人爱少妇 | 亚洲综合精品第一页 | 亚洲手机在线观看 | 嫩草av久久伊人妇女超级a | 人妻 校园 激情 另类 | 欧美va亚洲va在线观看日本 | 精品国产乱码久久久软件下载 | 久久成年网站 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线 | 最新国产网站 | 在线免费观看视频a | 国产精品视频男人的天堂 | 亚洲高清视频网站 | 日韩一区二区三区北条麻妃 | 无码中文资源在线播放 | 天堂久久精品忘忧草 | 手机在线观看视频你懂的 | 成人特级片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 每日更新av | 99男女国产精品免费视频 | 成人免费高清在线播放 | 色午夜视频 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 久久91网| 欧色丰满女同hd | 亚洲精品久久久久 | 国产线播放免费人成视频播放 | 亚洲国产高清aⅴ视频 | 国产欧美高清视频 | 亚洲另类色综合网站 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 992tv香蕉128tv在线观看 | 国产青青草 | 国产精品成人av片免费看 | 最新中文字幕av专区 | 亚洲中文字幕在线第二页 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 亚洲精品尤物 | 成人免费视频网站在线看 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 一本清日本在线视频精品 | 狠狠色狠狠色综合网老熟女 | 日韩中文无 | 欧美香蕉网 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 国产精品 日韩精品 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 国产精品视频大全 | 黄色av免费在线 | 亚洲国产精品成人综合色 | 亚洲精品3区 | 国产无遮挡猛进猛出免费软件 | 午夜免费一区二区 | 老牛影视免费一区二区 | 欧美老熟妇乱人伦人妻 | 色悠久久久久综合网香蕉 | 久久蜜桃av一区精品变态类天堂 | 东京热无码一区二区三区分类视频 | 久久www人成免费产片 | 亚洲成人视屏 | 97伊人网 | 一级免费黄色大片 | 色老99久久精品偷偷鲁 | 国产一区视频免费观看 | 国产高清在线自在拍网站 | 美女涩涩网站 | 青草视频免费在线观看 | 一 级做人爱全视频在线看 国产亚洲精品久久久久5区 | 成 人 黄 色 大片 | 一级黄片毛片 | av无码精品一区二区三区三级 | 色婷婷久 | 国产精品第9页 | 成人乱码一区二区三区av | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 综合色天天鬼久久鬼色 | 健身房(高h,双性,饥渴受) | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| www毛片 | 午夜福利国产在线观看1 | 美丽的熟妇中文字幕 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 亚洲2017天堂色无码 | 亚洲国产女人aaa毛片在线动漫 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 亚洲精品国偷自产在线99人热 | 成人看片黄a免费看在线 | 亚洲国产一区在线观看 | 国产主播av福利精品一区 | 日本黄网站三级三级三级 | 国产在线精品成人一区二区 | 国产成年无码v片在线 | 日韩超碰 | 国产亚洲日韩妖曝欧美 | 日韩乱码人妻无码中文视频 | 人人草av | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频红桃 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 一本之道色综合网站 | 国精产品蘑菇一区一区有限 | 午夜视频福利 | 黄色片免费观看 | 午夜亚州 | 日日天日日夜日日摸天天 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 国内久久 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 四虎影成人精品a片 | 丰满熟妇乱又伦在线无码视频 | 日韩亚洲精品中文字幕 | 哪里可以看黄色 | 强被迫伦姧在线观看无码 | 色偷偷女人的天堂亚洲网 | 色999在线| 欧美国产日韩在线观看成人 | 蜜臀av色欲a片无码一区 | 男女性高潮免费网站 | 久久精品人妻一区二区三区 | 漂亮的女老板国产三级 | 国产激情网址 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 一本色道无码不卡在线观看 | 人人玩人人添人人澡超碰偷拍 | 欧美影院在线 | 无码人妻一区二区三区一 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 免费人成在线观看网站免费观看 | 国产人妻aⅴ色偷 | 欧美性xxxxx极品少妇直播 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 96视频免费观看 | 成人羞羞视频播放网站 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 91精品国产综合久久久久久久 | 国产做受网站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产成人久久a免费观看 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 爱情岛论坛亚洲品质永久入口 | 国产区视频在线观看 | 97国语精品自产拍在线观看 | 中文字幕亚洲综合久久筱田步美 | 沈阳熟女露脸对白视频 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 人妻精品久久无码专区涩涩 | 人成午夜大片免费视频 | 视频一区二区三区在线观看 | 成人啪啪18免费网站看 | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 日韩免费二区 | 欧美老熟妇乱子伦视频 | 欧美日皮视频 | 日韩欧美亚洲视频 | 国产精品18hdxxxⅹ在线 | 亚洲欧洲日韩国产 | 成人亚洲精品国产www | 精品国产自在精品国产精华天 | 91大尺度| 欧美精品一区午夜小说 | 激情中文小说区图片区 | 亚洲欧洲av无码电影在线观看 | 玩丰满少妇ⅹxx性人妖 | 午夜蜜桃视频 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 国产无遮挡网站 | 成年性生交大片免费看 | 国产一区二区视频在线 | 亚洲国产日韩欧美在线观看 | 国产精品久久久久久久久费观看 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 亚洲欧美国产精品 | 国产男女激情 | 免费福利视频导航 | zzijzzij日本丰满少妇 | 国产中文字幕不卡 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 黑丝美女啪啪 | 久久99九九精品久久久久齐齐 | 国产寡妇亲子伦一区二区 | 欧美激情一二三区 | 亚洲欧美日韩自偷自拍 | 国产性高爱潮有声视频免费 | 91国内免费视频 | 国产av中文av无码av狼人 | 一区二区三区高清视频一 | 福利国产视频 | 国产精品一二区 | 影音先锋日韩精品 | 成在线人av无码高潮喷水 | 少妇熟女高潮流白浆 | 久久国产午夜精品理论片推荐 | 丁香九月婷婷综合 | 精品少妇| 免费ā片在线观看 |