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請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？
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請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝