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樓主  發表于: 2010-12-21 15:44
我想用PLC控制步進或者伺服。只要在屏幕上輸入數值電機動就可。 問PLC程序怎么寫,什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-21 16:53
OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個,
指令有ACC,PLS2,INI等等,
以PLS2為例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脈沖口,110是脈沖+方向模式,CCW方向,相對脈沖,D100 加速比率,D101減速比率,D102最大速度。D104脈沖數,D106啟動頻率,定位完了用特殊寄存器位A280.03,或用PRV指令
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