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        前不久，機械工程師用伺服電機鏈條傳動，等我去調試才發(fā)現(xiàn)，電機啟動運行過程中拌動不明顯，但是伺服電機停止的時候，電機拌動明顯，甚至發(fā)出尖叫聲，調整機械剛性、增益等參數(shù)后，有明顯改善，但有時還是出現(xiàn)上述拌動的現(xiàn)象。
    請教各位，伺服電機用鏈條傳動可以嗎？調試過程中須注意什么？

更改參數(shù)，使伺服特性變軟點，可以解決該問題。