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-------------------同一套步進電機,同一套絲桿,.同樣一套治具負載,為什么單片機可以驅動他非常順利進行往返排線,而改用PLC卻無法達到單片機驅動正常速度的1/2,即使這么低的速度,還會出現嚴重的"格格響",這是這什么?(實際使用頻率在600到1700之間不停的波動的)
------------------使用環境"  我是用步進電機做跟隨動作的,即主軸旋轉速度一快,步進電機也快,主軸編碼器速度一慢,速度跟隨著慢這樣的一個繞線機上做排線動作的,請有經驗的朋友們提供支特,謝謝!!!
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告眾:    因N年沒有用過三菱PLC,所以走了不少彎路,現在發現,問題出在PLC本身上,我用的是FX1S,這個東西基本上是處理不了32位數據的啦,換一個2N什么問題都沒有了,謝謝大家的支特!

加速度和運動曲線！