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ljsheng518
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樓主  發表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結束后執行A任務,A任務結束后再前進,定位結束后執行B任務,這樣連續80次后返回.請問定位結束用M8029標志位作為下次任務的開始好呢還是用伺服放大器的定位結束信號合適?
nbwrk
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1樓  發表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個定位工作的時候不能直接去執行另一條定位指令  這樣會導致伺服出錯  不直接執行定位的話應該不會有問題 

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