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如圖，如果生產(chǎn)中遇到緊急情況，那么需要復(fù)位所有的S，然后自動(dòng)回到S0的狀態(tài)，請(qǐng)問怎么編程，謝謝！是否可以在沒個(gè)S1、S2后面再加個(gè)轉(zhuǎn)移條件，使之直接回到S0 ?
還有一個(gè)問題，GX提示有二重線圈錯(cuò)誤，請(qǐng)問這是怎么回事？

通過控制M8040可以控制狀態(tài)的繼續(xù)轉(zhuǎn)移，但狀態(tài)內(nèi)的程序是繼續(xù)運(yùn)行的，只是不進(jìn)入一下個(gè)狀態(tài)。M8043只是在原點(diǎn)復(fù)位模式中作為一種原點(diǎn)回歸到位的信號(hào)表現(xiàn)，而用這種表現(xiàn)來使各個(gè)狀態(tài)復(fù)位，回到初始狀態(tài)。M8045才是全部輸出禁止的繼電器。在程序中驅(qū)動(dòng)該繼電器可使所有狀態(tài)以及所有輸出復(fù)位。