成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-03-14
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接,功率400W,當傳送帶上的物品感應到感應開關后,伺服電機停止,但是伺服電機會不停的抖動,更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝!
一笑而過
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-09 23:44
松下A4我沒用過,但我根據自己的稍許經驗和個人理解,也來說兩句,希望能給你些借鑒
我的理解,伺服為什么會抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符,但在偏差極限數據范圍內時,伺服會發出自動補償命令,以使電機移動到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況,位置環增益過高;電機軸與負載的連接機構安裝不當而存在額外的偏轉扭矩,機械部分存在死點卡堵;編碼器線路污染或受損使回饋信息波動;電機本體或其線路存在故障而使電機在停止狀態時無法保持電磁場的相對平衡使轉子不自覺的偏轉一定角度;選用電機的慣量太小
電機的相對高頻換向微距離運動,必然造成尖叫

限于個人理解層次,或有偏頗,還請同行指正


回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。”
籠統地說,伺服的各項參數調整都是為了實現電氣驅動與機械裝置的相互匹配
我覺得似乎你那的機械特性似乎在階段性的變化,建議從機械方面多查下
[ 此帖被detect在2011-03-09 23:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 感謝分享
  • 下載積分:+3(jx_einstein) 優秀文章

    天堂а√在线最新版中文在线 | 成人黄色在线播放 | 国产性夜夜春夜夜爽1a片 | 夫妇交换性三中文字幕 | 亚欧成a人无码精品va片 | 99精品免费久久久久久久久日本 | 亚洲看片lutube在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 国产三级三级三级三级 | 青青草大香焦在线综合视频 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 真人做人试看60分钟免费 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 1024国产基地永久免费 | 美女国产在线观看 | 日韩 欧美 动漫 国产 制服 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 国产午夜视频在线观看网站 | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 97超级碰碰碰碰在线视频 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 1024手机在线基地 | 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 黄页网站在线看 | 97精品依人久久久大香线蕉97 | 中文精品久久久久国产网址 | 大学生寝室白袜自慰gay网站 | 极品少妇hdxx麻豆hdxx | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 亚洲色欲久久久综合网 | 久久久久久毛片免费播放 | 50岁老女人毛片一级亚洲 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 91手机在线观看 | 国产一级鲁丝片 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 疯狂三人交性欧美 | 国产精品久久人妻无码 | 免费观看毛片视频 |