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一：關(guān)于ob1的循環(huán)掃描監(jiān)控時(shí)間，用的是300系列，若將cpu的循環(huán)掃描監(jiān)控時(shí)間定義為20ms，是否是20ms執(zhí)行一次ob1，還是ob1的程序執(zhí)行完了，只要不超過(guò)20ms，則就立即開(kāi)始循環(huán)，進(jìn)行下一次執(zhí)行？
二：關(guān)于ob35的調(diào)用，若設(shè)置cpu的循環(huán)掃描監(jiān)控時(shí)間定義為20ms，ob35為20ms，則第一次ob35的調(diào)用出現(xiàn)在什么時(shí)候啊，是ob1開(kāi)始執(zhí)行的時(shí)候么？
哪位好心人幫忙解答下。

ob1,ob35是并行運(yùn)行的嗎?